Raden Werkudara merupakan anak dari Prabu Pandhu Dewanata dan Dewi Kunthi Talibrata, ia merupakan titisan dari Bathara Bayu, penguasa angin. Dan merupakan salah satu dari Tunggal Bayu. Nama lain dari werkudara antara lain Wijasena, Gandawastratmaja, Bimasena, Bayusuta, Kusumayuda, Kusumadilaga, Bratasena, Birawa, Dhandhunwacana, Jagal Abilawa/Balawa, Wasimangunjaya, Nagata, Kowara, Bondhan Paksajandhu, Prabu Jayapusaka, Prabu Tuguwasesa. Ketika ia kecil sering dipanggi bratasena atau wijasena. Ia bertempat tinggal di Kasatriyan Jodhipati. Pusakanya Gada Rujakpolo/Gada Lukitasari, Bargawastra, Kuku Pancanaka. Sedangkan aji-ajinya antara lain Bandung Bandawasa, Wungkal Bener, Blabag Pengantol-antol, Bayubajra, Ketug Lindhu, Bimakurda, lan Jalasengara. Ia memiliki 3 anak, pertama Raden Antareja hasil pernikahannya dengan Dewi Nagagini. Kedua Raden Gathotkaca, anak dari Dewi Arimbi, dan yang terakhir Raden Antasena anak dari Dewi Urangayu.