Prabu Baladewa adalah raja di Negara Mandura. Ia adalah anak dari Prabu Basudewa dengan permaisurinya Dewi Ugraiyani. Merupakan anak sulung dari saudaranya yaitu Prabu Kresna dan Dewi Wara Sembadra yang menjadi Istri Raden Arjuna. Ia memiliki istri Dewi Erawati putri Prabu Salya dari Mandaraka yang berputra Wisata dan Wilmuka. Baladewa merupakan seorang raja yang memiliki kulit putih (bule). Ia memiliki nama lain diantaranya Prb. Balarama, Prb. Kusuma Wanengpinta, Prb. Tanipita, Resi Curiganata, Resi Jaladara, Wasi Jaladara, Prb. Sri Durjaya, Prb.. Balabadra, dan Raden Kakrasana. Ia memiliki 2 senjata sakti bernama Nenggala dan Alugara. Kendaraannya berupa seekora Gajah bernama Kyai Puspadhenta/Kyai Mangsabarat. Akhir hayatnya diceritakan mati sampyuh bersama Prabu Wesiaji. Ada versi lain yang menceritakan juga bahwa kematiannya karena telah berusia lanjut dan terkena hujan yang sangat lebat.