Petruk merupakan anak angkat dari Semar Badranaya. Sebenarnya ia adalah anak Gandarwa Rajabali. Ia bertempat tinggal di Padhukuhan Karangtumaritis. Ia menikah dengan Dewi Rantawati dan Dewi Ambarawati yang kemudian berputra Bambang Lengkungkusuma. Ia memiliki nama lain Ki Lurah Petruk Kanthong Bolong, Doblajaya, Penthung Pinanggil, Ronggungjiwan, Dawala, Gobangkinosek, Kandhang Jinongkeng, Dhadhung Pinedhot, Prb. Welgeduwelbeh/Thongthongsot, Beladho, Prb. Cithokthok. Ketika masih muda Petruk bernama Raden Pecruk. Ia memiliki ambisi untuk menguasai dunia. Suatu ketika ia bertemu dengan Raden Pecukilan yang memiliki ambisi sama. Akhirnya terjadilah perang tanding diantara mereka berdua hingga seluruh tubuhnya babak belur. Semar yang baru saja turun kemudian menemukan mereka. Setelah diobati akhirnya mereka berdua mengikuti Semar dan menjadi anak angkatnya.